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科学家发现了一艘远古的飞船，教授艾伦和他的女友莎伦受邀对飞船进行研究，而科研机构为了独吞这项伟大的发现不惜杀害了那位科学家。得知真相的艾伦和莎伦拒绝继续为科研机构做事，艾伦遂被科研机构的代言人理查德杀害。当理查德如法炮制想要杀害莎伦的时候，竟意外发现当莎伦靠近飞船时，飞船内部的能量会开始剧烈震动。于是理查德立刻将莎伦带到了飞船上，飞船在莎伦靠近的瞬间果然开始启动，并且从飞船中出现了一个外星机器人。机器人将理查德打倒，救出了莎伦，驾驶着飞船来到了月球。不幸的是，机器人在与另一架机器人打斗的过程中毁灭。莎伦将
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故事发生在为了保护保护银河铁路而与アルフォート星团帝国激战后1年，新的威胁又向银河铁路迫近了。银河铁路的轨道上出现了原因不明的幻想空间，绝对不可能存在的街道、植被甚至还出现了美丽的大海……。连续的突发事件让银河铁路管理局陷入了前所未有的的恐慌。正在这时他们收到了从现在银河铁路已经不再停靠的的ヒーライズ星（别名：被遗忘时间的惑星）发来的微弱的求救信号。那是来自VIP银河超级特快999号的SOS求救信号。管理局立刻派出了守护银河铁路空间安全的铁路警备队，俗称SDF(SPACE DEFENSE FORCE)的精