前往古动物馆参观恐龙化石的心奇和霸王龙意外穿越到千万年前的恐龙时代，在永川龙——永宝的帮助下一起找寻回家之路。在这段惊奇刺激的旅程中，心奇、永宝和霸王龙一路领略美丽迷人的自然风光，并遇到了许多不同种类的恐龙。他们和温顺友好的食草恐龙交朋友，和狡诈凶恶的食肉恐龙斗智斗勇，最终合力战胜了居心叵测的暴龙，赢得了开启时空隧道的钥匙，在火山爆发之前和这片陆地上所有的恐龙一起回到了原来的世界。

这是一个人类与恐龙和谐相处的世界，科技高速发展。这里的恐龙都有着小宠物一般的体型，体型虽小，却不可小觑，他们每一只都身怀不用的特殊技能，有的会喷火、放电，有的甚至是空间穿越。虽然实力不俗，但在日常生活中却分外可爱淘气，小恐龙无一例外都对人类，忠诚友好，是人类的好朋友。

蓝星上，有一群聪明勇敢的小学生，他们是心奇、罗拉、海月还有小豪。他们和帅气的恐龙伙伴以及炫酷的汽车机器人，一起组成了恐龙战队。某一天，玩具星球的侵略团降临蓝星，唤醒各种地下怪物制造混乱，从人类身上获取压力能量。 为了维护城市的和平，恐龙战队召唤恐龙机器人和汽车机器人奋力反抗，在战斗关键时刻，恐龙战队团结的合作精神触发了机器人合体模式，召唤出各种强大的合体机器人。最终，恐龙战队成功打败了地下怪物们，粉碎了侵略团的阴谋，蓝星又重新恢复了和平。