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时代背景设定在世界变动率为“1.048596%”的2019年。在这样一个机器人已经普遍实用化的未来，种子岛中央高校的“机器人研究部”正面临废部危机，而仅有的两名部员之一的八汐海翔就算面临着如此情况，仍旧对“机器人研究部”兴趣盎然，并且依旧热衷于机器人格斗游戏。而另一位一根筋的废材部长濑乃宫秋穗为了避免被废部，正在以“完成巨型机器人”为目标奋斗着。然而某天，海翔发现了一份名为“君岛报告”的A.R.笔记。在这份笔记里面，记录着名为君岛安科的人将会把整个世界都卷进来的大阴谋……
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剧情：
为了从迷之巨大怪物手上守护日本的和平，新干线超进化研究所开发了「新干线变形机器人 辛卡利欧」。为了防备新的敌人袭来，研究所还秘密开发新型机器人「辛卡利欧Z」。与「辛卡利欧Z」适合率高的孩子们被选作驾驶员，与研究所的人们合力迎击再次出现的巨大怪物体。未知的敌人出现。两个少年的相遇。辛卡利欧进一步进化即将开始！！！